第一章 公開招標
本招標項目名稱為:朔黃鐵路2024年列車無人摘掛作業技術研究及平台研製公開招標,項目招標編號為:****,招標人為****,項目單位為:****,資金來源為自籌。招標代理機構為****。本項目已具備招標條件,現對該項目進行國內資格後審公開招標。
2.項目概況與招標範圍
2.1 項目概況、招標範圍及標段(包)劃分:2.1.1項目概況:
列車由機車和車輛組成,是運輸生產的重要裝備。在運營過程中需要根據列車調度計劃,對列車進行分解或編組,機車與車輛之間、車輛與車輛之間車鉤和風管的摘掛(摘解和連掛)便是重要作業內容之一。傳統列車摘掛依靠人工作業,作業人員走行距離長,勞動強度大,工作效率低,易受環境氣候影響,且人員進入機車和車輛、車輛和車輛之間作業存在安全隱患。隨著朔黃鐵路交通強國重點項目的推進,3萬噸重載列車全長近4公裏,這些問題顯得更為突出。隨著科技創新發展,工業技術自動化和信息化程度不斷提高,機器視覺與機器人開始發揮越來越大的作用,為助力智慧鐵路建設,迫切需要一款自動化、智能化和無人化裝備,實現列車車鉤和風管的自動摘解與連掛。
對於車鉤和風管等的摘掛,目前國內市場上還沒有滿足作業要求的複合機器人。其他鐵路業務需求的作業機器人隻能完成單一任務,且需要人為進行程序輸入和指揮,無法實現智能化作業。本項目擬設計一款履帶式智能摘掛無人平台車,利用機器人視覺伺服技術、深度學習目標檢測技術、AGV導航技術、工業自動化技術和機械設計技術進行集成創新,解決朔黃鐵路列車摘解和連掛作業過程中的目標物體精準定位、機械臂手眼協同精確控製等關鍵技術,實現列車自動摘掛,項目研究具有具有必要性和重要意義。
2.1.2招標範圍及標段(包)劃分:本項目共劃分為1個標段。
朔黃鐵路列車無人摘掛作業技術研究及平台研製項目主要研究以下內容:
(1)主輔一體手眼協同機械臂設計研究
主輔一體手眼協同機械臂設計旨在提高機械臂係統的靈活性和適應性。研究實現手眼協同,即機械臂與視覺係統的緊密配合,使機械臂在複雜環境中更準確地實現抓取定位和完成鐵路摘掛作業。研究通過視覺係統實時感知和分析任務環境,將感知的信息傳遞到機械臂控製係統中,實現主輔機械臂協同的自主操作。
(2)基於力反饋的柔順抓取作業控製方法研究
基於力反饋的柔順抓取作業控製方法研究,旨在開發一種能夠實現精細操作的機械臂控製策略。該方法側重於通過感知被抓取物體的力反饋信息來調整機械臂的動作,以達到柔順且穩定的抓取效果。在此過程中,力感應傳感器能夠實時監測與物體接觸時產生的力,並將這些信息反饋給控製係統。控製算法則根據這些力反饋信息,動態調整機械臂的運動參數,以確保抓取過程中的安全和準確性。
(3)複雜路況輕量化新型移動底盤設計研究
複雜路況輕量化新型移動底盤設計研究,旨在開發一種適應多樣化地形的輕量化移動底盤,以提高機動性和能效。研究重點包括結構優化、材料選擇、懸掛係統設計、能效分析以及實驗驗證。通過運用計算機輔助設計和有限元分析等工具,對底盤結構進行優化,確保強度和剛度的同時減輕重量。選用高強度輕質材料如鋁合金和碳纖維複合材料,以降低底盤重量。懸掛係統的設計旨在提高車輛的穩定性和乘坐舒適性,同時兼顧輕量化。能效分析評估底盤設計對整車能效的影響,確保符合節能環保要求。最後,通過實地測試和模擬實驗,驗證底盤設計的性能,確保滿足實際應用需求。
(4)適用於高低溫的輕量化動力係統設計研究
適用於高低溫的輕量化動力係統設計研究,旨在開發一種能夠在極端溫度條件下運行的輕量化動力係統。研究聚焦於提高動力係統在高溫和低溫環境下的性能和可靠性,同時減輕係統的重量。研究內容包括材料選擇、熱管理係統設計、以及實驗驗證。通過選用耐高溫、耐低溫且輕質的材料,來降低動力係統的重量並提高其在極端溫度下的性能。熱管理係統的設計旨在確保動力係統在高低溫環境下能夠有效地散熱或保溫,保持係統的穩定運行。最後,通過實驗室測試和現場實驗,驗證動力係統的性能和耐久性,確保其滿足實際應用的要求。
(5)基於多傳感器融合的路徑決策及目標識別控製方法研究
基於多傳感器融合的路徑決策及目標識別控製方法研究,旨在開發一種集成了多種傳感器數據的智能控製係統,以實現精準的路徑規劃和目標識別。研究主要涉及傳感器數據融合、路徑規劃算法以及目標識別技術。通過整合來自激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、等多種傳感器的數據,係統能夠獲得更全麵和準確的環境信息,再利用機器學習算法對融合後的數據進行處理和分析,以提高目標識別的準確性和路徑決策的效率。路徑規劃算法則負責根據環境信息和目標位置,生成最優或近似最優的行駛路徑。此外,目標識別技術在這一過程中起到關鍵作用,它能夠幫助係統準確識別和定位目標對象,為路徑決策提供重要依據。
(6)自主/半自主遠距離控製策略研究
自主/半自主遠距離控製策略研究,旨在開發一個高效的遠程通信係統,以保障無人平台車在遠距離操作中的實時數據傳輸和穩定性。這項研究強調通信係統的可靠性,以確****中心之間的持續連接,即使在複雜的環境和極端的天氣條件下也能保持通信不中斷。此外,研究著重於設計一個用戶**的遠程操作界麵,使操作者能夠輕鬆進行自主/半自主的人機交互操作。不僅提高了操作的便利性,還增強了車輛在執行任務時的適應性和可靠性。通過這種方式,使無人平台車能夠有效應對各種挑戰性場景,從而提高任務執行的效率和安全性。
2.1.3**形式:
服務期限:合同簽訂後36個月(1095日曆天)。
服務地點:****管內。
2.2 其他:/
2.3 主要研究內容及預期目標:按照招標人要求開展朔黃鐵路列車無人摘掛作業技術研究及平台研製,並交付相應成果。研究內容包括(但不限於):設計一款履帶式智能摘掛無人平台車,利用機器人視覺伺服技術、深度學習目標檢測技術、AGV導航技術、工業自動化技術和機械設計技術進行集成創新,解決朔黃鐵路列車摘解和連掛作業過程中的目標物體精準定位、機械臂手眼協同精確控製等關鍵技術,實現列車自動摘掛,項目研究具有具有必要性和重要意義。
2.4 項目總工期:合同簽訂後36個月(1095日曆天)
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求:
【1】資質要求:投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
【2】財務要求:/
【3】業績要求:2021年4月至投標截止日(以合同簽訂日期為準),投標人須至少具有1份機器人或智能平台研究類或供貨類業績。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件或任務書,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、業績要求中的關鍵信息頁。任務書須至少包含:雙方蓋章頁、簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求:/
【5】項目負責人的資格要求:投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有正高級及以上技術職稱,須提供技術職稱證明材料。
【6】其他主要人員要求:須至少配備5名研究人員(不含項目負責人),均須具有中級及以上技術職稱,須提供相關證明材料。
【7】科研設施及裝備要求:/
【8】其他要求:/
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 凡有意參加投標者,購標****集團(https://www.****.com)首頁網頁底部查找“生態協作平台”圖標,點擊圖****集團生態協作平台,點擊“物資采購”圖標,****集團供應商注冊,已注冊的投標人請勿重複注冊。注冊方法詳見:****集團生態協作平台→幫助中心→“統一客商門戶操作手冊”。
4.2 購標途徑:已完成注冊的投標人請登陸“國家能源招標網投標人業務係統”,在線完成招標文件的購買。
4.3 招標文件開始購買時間2024-05-18 09:00:00,招標文件購買截止時間2024-05-25 16:00:00。
4.4 招標文件每套售價每標段(包)人民幣第1包70元,售後不退。技術資料押金第1包0元,在退還技術資料時退還(不計利息)。
4.5 未按本公告要求獲取招標文件的潛在投標人不得參加投標。
4.6 其他:/
5.招標文件的閱覽及投標文件的編製
本項目采用全電子的方式進行招標,投標人必須從“國家能源招標網投標人業務係統”“組件下載”中下載《國家能源招標網投標文件製作工具》及相關操作手冊進行操作,具體操作流程如下:
1)投標人自行登錄到“國家能源招標網投標人業務係統”:http://www.****.cn/bidhy。
2)點擊右上方“幫助中心”按鈕,下載《招投標係統用戶手冊-電子標(投標人手冊)》。
3)點擊右上方“組件下載”按鈕,在彈出的頁麵中下載“國家能源招標網驅動安裝包”及“國家能源招標網投標文件製作工具”並安裝。
注:本項目招標文件為專用格式,投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
4)投標人必須辦理CA數字證書方可完成投標文件的編製及本項目的投標,CA數字證書辦理流程詳見:國家能源招標網首頁→幫助中心→“國家能源招標網電子招投標項目數字證書辦理流程及須知”。
注:投標人需盡快辦理CA數字證書,未辦理CA數字證書或CA數字證書認證過期的,將導致後續投標事項無法辦理。
5)投標人須按照招標文件要求在“國家能源招標網投標文件製作工具”中進行投標文件的編製。具體操作詳見《招投標係統用戶手冊-電子標(投標人手冊)》,其中以下章節為重點章節,請投標人務必詳細閱讀。
1.1--1.7章節(係統前期準備)
1.9章節 (CA鎖綁定)
2.5章節 (文件領取)
2.9章節 (開標大廳)
3.1章節 (安裝投標文件製作工具)
3.2章節 (電子投標文件製作)
6.投標文件的遞交及開標
6.1 投標文件遞交的截止時間(投標截止時間,下同)及開標時間為2024-06-10 14:00:00(**時間),投標人應在投標截止時間前通過“國家能源招標網投標人業務係統”遞交電子投標文件。開標成功後,國能e招投標人業務係統對開標記錄表和投標報價文件自動加密,同時將加密的開標記錄表發投標人備查;商務(不含報價)和技術評標完成後,國能e招投標人業務係統顯示開標記錄表和投標報價文件,發送密鑰供投標人驗證開標信息。
6.2 逾期送達的投標文件,“國家能源招標網投標人業務係統”將予以拒收。
6.3 開標地點:通過“國家能源招標網投標人業務係統”公開開標,不舉行現場開標儀式。
7.其他
本項目將對投標人資質、投標人業績、項目負責人進行公示。具體公示內容如下:
(1)開標後,在開標大廳對投標文件編製工具“投標人基本情況表”中投標人填寫的所有資質名稱、等級、編號、有效期進行公示;對投標文件編製工具“近年完成的類似項目情況表”中投標人填寫的所有項目名稱、簽訂時間、委托人名稱進行公示;對投標文件編製工具“擬委任的主要人員彙總表”中投標人填寫的項目負責人姓名、證書名稱及編號(如有)進行公示。公示期為2個日曆日。(注:針對投標人近年完成的類似項目業績,未進行公示的,評標時將不予認可。)
(2)在中標候選人公示節點,對中標候選人滿足招標文件要求的資質(包括名稱、等級、編號、有效期)、合格業績(包括項目名稱、簽訂時間、委托人名稱)、項目負責人(包括姓名、證書名稱及編號(如有))進行公示。
8.發布公告的媒介
本beplay網頁版本 同時在國家能源招標網(http://www.****.cn)和中國招標投標公共服務平台(http://www.****.com)上發布。
9.聯係方式
招 標 人:****
地 址:**省肅**
郵 編:062350
聯 係 人:劉昆
電 話:0317-****764
電子郵箱:****@ceic.com
招標代理機構:****
地 址:**市東**東直門南大街 3 號
郵 編:100007
聯 係 人:汪一達
電 話:010-****1142
電子郵箱:****@ceic.com
國家能源招標網客服電話:010-****1370
國家能源招標網客服工作時間:8:30-12:00;13:30-17:00(法定工作日)
國家能源招標網登錄網址:http://www.****.cn